Tobulėjant pramoninei automatizacijai ir intelektui, ypač verta dėmesio robotų plėtrai. Šiuo metu robotai sukūrė ir įgyvendina daug projektų įvairiose srityse, tokiose kaip transportavimas, mechaninis apdorojimas, gamybos linijų surinkimas, suvirinimas, dažymas ir reabilitacija. Pagrindas, kad robotai pakeistų rankines tikslias operacijas, yra visa ir tiksli jutimo valdymo sistema.

 

Daugiamačiai jėgos jutikliai, tokie kaip 2 ašių jėgos jutiklis, 3 ašių jėgos jutiklis, 6 ašių jėgos jutiklis, įvairaus skersmens jėgos matavimo jutikliai (suspaudimo jėga, tempimo jėga), sukimo momento jėgos jutikliai ir įvairūs nestandartiniai jėgos jutikliai, kuriuos naudoja „Right“ dalyse. tranzitas, buitinė elektronika, medicininė priežiūra, maistas ir gyvybės mokslai, sandėliavimas ir logistika, guma ir plastikai, akmens ir medžio apdirbimas, kalimas ir liejimas Robotų operacinės sistemos, skirtos metalo apdirbimui ir kitose nestandartinės automatikos srityse. Teikti svarbią techninę pagalbą gerinant roboto veikimo tikslumą, veiksmų tikslumą ir tęstinumą.

 

Dešiniai jutikliai gali būti plačiai naudojami tvarkant robotus (pakavimas į padėklus, pakrovimas ir iškrovimas, suspaudimas, pakavimas ir kt.), gamybos ir apdorojimo robotai (pjovimas, poliravimas, drožyba ir kt.), surinkimo robotai, reabilitacijos robotai ir suvirinimo robotai. Didelis darbas, susijęs su surinkimo robotų buvimu ir surinkimu tarp velenų. ir skyles, būtina, kad robotas judėtų lanksčiai. Aktyvus atitikimas – tai roboto rankų judesių reguliavimas pagal jutiklio grįžtamąjį ryšį, o pasyvus atitikties centras naudoja be maitinimo mechanizmą griebtuvo judėjimui valdyti, kad kompensuotų jo padėties paklaidą.